Pedro Antonio Borrás Astorga nació el 13 de julio de 1940 en el barrio de la palma, perteneciente al Termino Municipal de Consolación del Norte, hijo del Dr. Pedro Borras Falcón y la técnica de Laboratorio Ana Luisa Astorga Menéndez. A los 3 años de edad comienza a vivir con sus abuelos paternos, en manzanillo (provincia Granma actualmente); Allí inicia sus estudios primarios. Del segundo grado hasta el quinto los realiza en los Estados Unidos, regresando a manzanillo al terminar el 6to grado.
Sus estudios de segunda enseñanza los inicia en el instituto de Pinar del Río, en 1953 y en 1955 se traslada para el de mariano. En este centro demuestra su firme posicion revolucionaria y decide no asistir a clases exactitud de protesta contra los abusos de la tiranía; aunque solo asistía a los exámenes, llego a graduarse de bachillerato en 1959.
Inicia sus estudios médicos en el curso 1959-60, en la primera captación de médicos que se realiza después del triunfo revolucionario. Rápidamente se integra a las Milicias Universitarias y recibe curso de medicina de guerra, pasando a formar parte del cuerpo de sanidad de las MNR como Sanitario.
Su profundo amar por la ciencia y la naturaleza lo llevan a formar parte del Grupo de Exploradores Espeleológicas. Pedro era un joven afable, cariñoso y sencillo, de muy buenas relaciones personales.
Cumpliendo con la responsabilidad de sanitario, partió el 18 de abril de 1961 en la columna 2 del Ejército Rebelde hacia Playa Girón. Pedro fue uno de los voluntarios que ofreció para ayudar a la captura de mercenarios que el día 20, que internados en la maleza, todavía hostilizaban a las fuerzas revolucionarias. Al separarse un poco del grupo, seis mercenarios que estaban emboscados, lo asesinaron, en Playa Morena, muy cerca de Girón, y cuando sus compañeros regresaron lo encontraron muerto.
El comandante Fidel Castro Ruz, al entregarle a sus padres expresó: …" Porque yo no titulo, sin el sello vibrante de decoro, porque yo no titulo sin la firma limpia del deber cumplido…"
Pedro Borrás Astorga fue el primer Estudiante de Medicina que cayó en defensa de la Revolución Socialista de Cuba.